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| 新型自适应舵的设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 郑为民 黄义新 |
| 作者单位： | [1]集美大学航海学院 [2]大连海事大学轮机工程学院 |
| 摘 要： | 以Ｎｏｍｏｔｏ模型为基础，应用带遗忘因子的递推式广义最小二乘算法，辨识模型参数，根据船舶偏航距离加权约束的广义方差性能指标，设计自适应控制器，并进行仿真研究，验证了其控制策略的有效性。 |
| 关 键 词： | 船舶操纵 自适应控制 偏航距离 仿真 |
| 文章编号： | 1006-7736(2000)03-0035-04 |
| 修稿时间： | 1999-11-12 |
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