自适应滤波(Ⅰ)

在工业主产过程控制、空间技术、军事科学等领域,用数字电子计算机进行控制时,由于模型误差的存在,必须采用自适应卡尔曼(Kalman)滤波。针对两类描述这类问题的线性系统模型,我们分别构造了两种自适应滤波方法: 均值检测、状态估计量的直接校正——均值匹配; 系统噪声方差变化的检测与校正。本文共分两部分。