不确定非线性时滞系统的时滞无关鲁棒可靠H∞控制的LMI条件 |
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引用本文: | 玉强,吴保卫.不确定非线性时滞系统的时滞无关鲁棒可靠H∞控制的LMI条件[J].贵州师范大学学报(社会科学版),2009(2):71-78. |
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作者姓名: | 玉强 吴保卫 |
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作者单位: | 陕西师范大学数学与信息科学学院,陕西西安710062 |
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基金项目: | Foundution item :This work was partially supported by NNSF of China( No. 10071047 ). |
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摘 要: | 研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠日。控制问题。通过Lyapunov泛函方法及LMI技术,首先针对无不确定性非线性时滞系统给出了使其保持全局指数稳定且具有给定扰动抑制水平的充分条件。通过简单运算,获得了存在参数扰动的不确定非线性系统的LMI条件。应用LMI最优化方式设计的鲁棒可靠日。状态反馈控制。数值算例演示了结论的有效性。
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关 键 词: | 不确定非线性系统 时滞 指数稳定 可靠H∞ 控制 LMI |
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