| 焊缝结构光图像处理与特征提取方法 |
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| 引用本文： | 赵军,赵继,张雷. 焊缝结构光图像处理与特征提取方法[J]. 西安交通大学学报, 2013, 47(1): 114-119 |
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| 作者姓名： | 赵军 赵继 张雷 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院,130022,长春 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现焊缝磨抛自动化,将双CCD相机与激光器搭载于磨抛机器人上,构成机器人视觉导航和检测系统。根据机器人与焊缝特征点之间空间位置的相关性,构造动态感兴趣区域(ROI),提出了一种提取焊后焊缝结构光特征线的快速算法,该算法可将图像处理区域缩小到原来的1.49%,从而极大地提高了运算效率。在动态ROI内,对图像进行分析,针对焊缝结构光图像的特点,对图像的预处理过程进行了优化,采用动态高斯平滑模板处理直方图,改进了阈值计算方法。在此基础上,提取焊缝激光带的特征线,并进行了实验研究。研究结果表明,视觉系统稳定可靠,提出的算法能够快速地锁定动态ROI,可准确地提取结构光特征线,从而为磨抛机器人视觉导航和检测奠定了基础。
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| 关 键 词： | 图像处理 结构光 焊缝磨抛 |
Image Processing and Feature Extraction for Structured Light Images of Welded Seam |
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| ZHAO Jun , ZHAO Ji , ZHANG Lei. Image Processing and Feature Extraction for Structured Light Images of Welded Seam[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2013, 47(1): 114-119 |
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| Authors: | ZHAO Jun ZHAO Ji ZHANG Lei |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Science and Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China) |
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