两挡AMT纯电动汽车换挡协调控制及试验研究 |
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引用本文: | 肖力军,王明,钟志华,张邦基,徐卫东. 两挡AMT纯电动汽车换挡协调控制及试验研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2019, 46(2): 10-18 |
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作者姓名: | 肖力军 王明 钟志华 张邦基 徐卫东 |
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作者单位: | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙,410082;湘电莱特电气有限公司,湖南湘潭,411100 |
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摘 要: | 为提高两档AMT纯电动汽车的换挡平顺性及减少换挡时间,建立了详细的纯电动汽车动力传动系统的数学模型,制定驱动电机参与换挡过程的综合协调控制方法,从允许的最大换挡冲击度出发得出转矩相阶段电机扭矩控制律,惯性相阶段采用PID和有限状态切换的控制策略进行电机调速.最后搭建纯电动汽车传动系统试验台架,对升挡和降挡过程中换挡协调控制策略进行仿真分析与试验验证.仿真结果显示:0~100 km/h全加速的升挡时间为0.5 s,纵向冲击度在8.0 m/s~3以内,NEDC市区工况升降挡时间均在0.6 s以内,最大冲击度未超过7.8 m/s~3;试验结果显示:驱动电机在固定转速下的升降挡时间分别为0.6 s和0.8 s,输出轴转速变化平滑.传统AMT车辆的换挡时间为0.8~1.0 s,上述结果表明该换挡综合协调控制策略能够实现快速、平稳换挡.
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关 键 词: | 电动汽车 两档AMT 换挡平顺性 综合协调控制策略 试验验证 |
Coordinated Shift Control and Experimental Study of Two-speed AMT for Pure Electric Vehicle |
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