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| 基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究 | |
| 引用本文： | 丁伯圣.基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究[J].河南科技,2019(13). |
| 作者姓名： | 丁伯圣 |
| 作者单位： | 安徽东风机电科技股份有限公司 |
| 摘 要： | 本文选取了9个低成本IMU正四面体斜交配置和同轴正交配置两种方案来搭建系统,计算和仿真两种配置下导航系统的可靠度和故障诊断能力。分析可知,斜交配置方式的可靠度和重构方式数量明显优于正交配置方式。 |
| 关 键 词： | 配置方案 可靠度 故障诊断能力 |
Research on Performance of Strapdown Inertial Navigation System Based on Different Configurations |
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