| 基于IDA-PBC的全封闭波浪发电系统控制分析 |
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| 引用本文： | 杨金明,姜元,谢泽坤,黄秀秀.基于IDA-PBC的全封闭波浪发电系统控制分析[J].华南理工大学学报(自然科学版),2019,47(6). |
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| 作者姓名： | 杨金明 姜元 谢泽坤 黄秀秀 |
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| 作者单位： | 华南理工大学电力学院,广东广州,510640;华南理工大学电力学院,广东广州,510640;华南理工大学电力学院,广东广州,510640;华南理工大学电力学院,广东广州,510640 |
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| 摘 要： | 针对波浪复杂的变化特性和全封闭波浪发电系统,基于互联-阻尼配置的无源性控制(IDA-PBC)理论,提出了一种对波浪变化情况具有鲁棒性的控制算法.首先建立全封闭波浪发电系统的欧拉-拉格朗日模型(EL),并根据系统结构和动力学特性进行模型分解,再基于李雅普诺夫稳定理论和阻尼注入的方法设计无源控制律,并推导出全封闭波浪发电系统最大平均输出功率下状态量期望值.在Matlab/Simulink仿真环境下搭建了全封闭波浪发电系统的仿真模型,进行了无源性控制的仿真分析.仿真结果表明,所设计的无源控制律能够实现给定状态量的快速跟随,且在波浪变化条件下,也能达到控制效果.
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| 关 键 词： | 波浪能发电 互联-阻尼配置 无源性控制 |
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