| 信息物理融合系统的分布式采样控制 |
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| 作者姓名： | 黄俊华 胥布工 陈立定 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640;华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640;华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;广东省应用型科技研发专项资金项目 |
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| 摘 要： | 针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对系统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论,给出了系统在分布式采样控制律下的稳定性条件,并在此基础上设计了一种分布式采样控制算法.数值仿真结果表明:当控制器通信连接与系统耦合程度相当时,用于控制耦合程度较强的子系统控制器增益较小;当最大采样时间变大时,控制器的控制约束量变大;文中提出的算法能根据物理过程的耦合关系合理地配置CPS中的控制器资源.
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| 关 键 词： | 信息物理融合系统 Lyapunov函数 采样控制 分布式控制 输入延迟 |
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