| 基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究 |
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| 引用本文： | 宋晓帆,陈晨,樊庆玲,董平先,申燕飞. 基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究[J]. 河南科技, 2019, 0(10) |
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| 作者姓名： | 宋晓帆 陈晨 樊庆玲 董平先 申燕飞 |
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| 作者单位： | 国网河南省电力公司经济技术研究院 |
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| 摘 要： | 目前,机器人巡检技术的智能化程度很高,能够解决变电站巡检任务的艰巨性、重复性和高风险所带来的大部分问题。但是,由于作业现场的复杂环境及天气变化、巡检对象的多样性等原因,要求变电站巡检机器人的作业能力和作业范围覆盖变电站巡检任务的所有方面是不现实的。因此,本文主要研究了用于检测变电站设备状态以及弥补变电站巡检机器人作业范围不足的新型智能传感器,并将变电站巡检机器人、现有变电站状态检测系统和新型智能传感器进行协同和信息融合,构建了变电站智能化人工智能巡检体系。
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| 关 键 词： | 变电站巡检机器人 智能传感器 智能传感器自主协同网络 |
The Application Research of New-type Patrol Robot Based on Intelligent Sensor |
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