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| 三栖四旋翼模型与PID控制设计研究 | |
| 引用本文： | 张鹏,何振鹏,张永浩,张志远,迟炳哲. 三栖四旋翼模型与PID控制设计研究[J]. 河南科技, 2019, 0(7) |
| 作者姓名： | 张鹏 何振鹏 张永浩 张志远 迟炳哲 |
| 作者单位： | 中国民航大学航空工程学院;中国民航大学电子信息与自动化学院 |
| 摘 要： | 本文在三栖四旋翼机体结构和飞行原理的基础上,利用牛顿-欧拉法对无人机进行动力学受力分析,建立相应数学模型,通过四旋翼无人机的数学模型分析,设计了比例-积分-微分(PID)控制器,利用MATLAB进行仿真验证。 |
| 关 键 词： | 三栖四旋翼 建模 PID Simulink |
Modeling and PID Control Design of Three-Habitat Quadrotor |
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