一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计 |
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作者姓名: | 高晓红 |
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作者单位: | 陇东学院电气工程学院,甘肃庆阳,745000 |
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基金项目: | 甘肃省教育科学规划课题;甘肃省科技厅科技成果转化项目 |
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摘 要: | 针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.
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关 键 词: | 水面垃圾清理 STC12C5SA60S2 智能控制 WIFI |
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