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一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计
引用本文:高晓红.一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计[J].海南大学学报(自然科学版),2019,37(3).
作者姓名:高晓红
作者单位:陇东学院电气工程学院,甘肃庆阳,745000
基金项目:甘肃省教育科学规划课题;甘肃省科技厅科技成果转化项目
摘    要:针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.

关 键 词:水面垃圾清理  STC12C5SA60S2  智能控制  WIFI
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