外骨骼机器人类型与关键技术分析 |
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引用本文: | 岳海波,王伟. 外骨骼机器人类型与关键技术分析[J]. 河南科技, 2019, 0(2) |
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作者姓名: | 岳海波 王伟 |
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作者单位: | 郑州机电工程研究所 |
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摘 要: | 随着科技水平的不断进步,各技术行业都得到了迅速发展。在此背景下,人们希望设计出一种辅助人体动作,以达到提升人体运动能力或帮助人体肢体进行康复的机械装置,因此,外骨骼机器人应运而生。外骨骼机器人是一种可穿戴的智能化机械装置,应用人机工程学、仿生学等相关知识将人与机器人结合在一起,实现人与机器人的优势互补,拥有巨大的发展潜力。本文首先介绍了外骨骼机器人的类型,然后从外骨骼机器人构型、驱动技术、控制技术等方面入手,介绍了外骨骼机器人关键技术,最后在此基础之上,展望未来外骨骼机器人的发展趋势。
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关 键 词: | 外骨骼机器人 构型 驱动技术 控制技术 |
Exoskeleton Robots Types and Key Technologies Analysis |
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Abstract: | |
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