水陆两栖潜水探险车设计与开发 |
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引用本文: | 粟子恒,宋磊宪,刘海,曹维杰,丁树凯,陈兴红.水陆两栖潜水探险车设计与开发[J].河南科技,2019(11). |
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作者姓名: | 粟子恒 宋磊宪 刘海 曹维杰 丁树凯 陈兴红 |
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作者单位: | 南京工业大学浦江学院 |
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摘 要: | 目前,市场上许多水下探测设备是针对海洋环境进行研发的,体积大、携带运输不方便,不适合在浅水流域使用。而且,水下救援时,随着深度的增加,水下的情况也会越复杂,会对搜救人员的人身安全造成极大威胁。此外,由于技术和经费等原因,国产水下机器人大多属于实验阶段,没有成型的商业化产品。基于此,本文设计开发了水陆两栖潜水探险车,以弥补市场空白。
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关 键 词: | 水陆两栖探险车 行驶系统 潜水仓结构 控制系统 |
Design and Development of Amphibious Diving Vehicle |
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