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| 输入受限的倒立摆系统变结构PID控制研究 | |
| 引用本文： | 路莹昕,韩光信.输入受限的倒立摆系统变结构PID控制研究[J].河南科技,2019(16). |
| 作者姓名： | 路莹昕 韩光信 |
| 作者单位： | 吉林化工学院信息与控制工程学院 |
| 摘 要： | 针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-windup变结构PID的两重算法仿真实验对比研究,结果显示:Antiwindup变结构PID不仅可以满足输入受限倒立摆系统的控制要求,还具有良好的稳态效果、较短的调节时间和较小的超调量。 |
| 关 键 词： | 倒立摆系统 Anti-windup 变结构PID |
Research on Variable Structure PID Control of Inverted Pendulum System with Input Constraints |
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| Keywords: | |
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