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| 基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究 | |
| 作者姓名： | 胡鹏 朱建新 刘昌盛 龚俊 张大庆 赵喻明 |
| 摘 要： | 为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型.以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点设置.建立工作装置线性时不变系统模型和回转机构线性参变模型,建立模型预测控制算法,进一步构建基于任务协... |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 操作规则 驾驶员模型 预测控制 仿真分析 |