| 双圆弧谐波减速器刚轮插刀有效长度分析与优化 |
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| 引用本文： | 王仕璞,宋朝省,黎新子,孙建铨,朱才朝.双圆弧谐波减速器刚轮插刀有效长度分析与优化[J].重庆大学学报(自然科学版),2023,46(3):32-44. |
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| 作者姓名： | 王仕璞 宋朝省 黎新子 孙建铨 朱才朝 |
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| 作者单位： | 重庆大学 机械传动国家重点实验室, 重庆 400044;郑州机械研究所有限公司, 郑州 450052;中国科学院深圳先进技术研究院, 广东 深圳 518055 |
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| 基金项目： | 广东省重点领域研发计划资助项目(2019B090917002)。 |
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| 摘 要： | 为预估和延长双圆弧谐波减速器刚轮插齿刀有效长度，论文建立了双圆弧刚轮齿廓数学模型，根据运动学法，建立了插刀加工数学仿真模型；根据齿廓法线法，建立了砂轮磨削加工数学模型，推导了刃磨后插刀的等效齿形与加工误差，确定了插刀的有效长度。在此基础上，论文通过优化砂轮齿形与插刀齿数，延长了插刀有效长度。结果表明：优化前55齿插刀有效长度为2.1 mm, 0截面插刀加工出刚轮齿形误差为2μm;优化后0截面插刀加工出刚轮齿形误差的最大值为0.14μm。优化后插刀齿数越多，插刀有效长度越长；优化后42齿、55齿、68插刀有效长度分别增加了4.8%、52%、81%。
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| 关 键 词： | 双圆弧谐波减速器 刚轮 磨削 插刀 砂轮 有效长度 |
| 收稿时间： | 2021/8/27 0:00:00 |
Analysis and optimization of the effective length of the slotting cutter for circular spline in double-circular-arc harmonic drive |
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| WANG Shipu,SONG Chaosheng,LI Xinzi,SUN Jianquan,ZHU Caichao.Analysis and optimization of the effective length of the slotting cutter for circular spline in double-circular-arc harmonic drive[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2023,46(3):32-44. |
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| Authors: | WANG Shipu SONG Chaosheng LI Xinzi SUN Jianquan ZHU Caichao |
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| Institution: | State Key Laboratory of Mechanical Transmissions, Chongqing University, Chongqing 400044, P. R. China;Zhengzhou Research Institute of Mechanical Engineering Co. Ltd., Zhengzhou 450052, P. R. China;Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong 518055, P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | double-circular-arc harmonic reducer circular spline grinding slotting cutter grinding wheel effective length |
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