| 应用小波变换的光纤陀螺动态寻北 |
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| 引用本文： | 刘东波,刘建业,赖际舟.应用小波变换的光纤陀螺动态寻北[J].应用科学学报,2008,26(1):95-99. |
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| 作者姓名： | 刘东波 刘建业 赖际舟 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对中、低精度光纤陀螺寻北工程应用存在的速度慢、精度不高问题,提出了一种基于小波变换的快速动态寻北算法.该方法在水平条件下,通过引入低速连续转动,将静态测量问题转化为动态测量问题,并通过小波变换滤波处理,较好地抑制了光纤陀螺信号中的高频测量噪声,保留了陀螺输出信号中的有用信息,从而减少了光纤陀螺低频随机漂移误差的影响,最终能够快速、高精度地确定地理北向.实验结果表明,相同条件下该算法能有效缩短寻北时间,减少重复寻北误差,有效提高定向精度,具有较好的理论研究价值和工程实用前景.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 自主寻北 惯性测量 小波变换 应用 小波变换 光纤陀螺 动态 寻北 Wavelets Based Dynamic 前景 工程实用 研究价值 理论 定向精度 随机漂移误差 减少重复 时间 算法 结果 实验 地理 |
| 文章编号： | 0255-8297（2008）01-0095-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-15 |
| 修稿时间： | 2007-10-19 |
Fast Dynamic North-Seeking of FOG Based on Wavelets |
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| LIU Dong-bo,LIU Jian-ye,LAI Ji-zhou.Fast Dynamic North-Seeking of FOG Based on Wavelets[J].Journal of Applied Sciences,2008,26(1):95-99. |
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| Authors: | LIU Dong-bo LIU Jian-ye LAI Ji-zhou |
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