|
|||||
|
|
| 面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估 | |
| 引用本文： | 王强,范秀敏,何其昌,朱文敏.面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估[J].系统仿真学报,2021(2):389-400. |
| 作者姓名： | 王强 范秀敏 何其昌 朱文敏 |
| 摘 要： | 为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势.为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出一种塞于增强现实技术的通用人机协作仿真才法与人因评估才法.建立人机协作装配仿真构建总体思路的4个层次;建立真人与虚拟机器人的视觉检测、感知、增强现实反馈的交互方案;构建工位设计方案的人因生理和心理指... |
| 关 键 词： | 人机协作 装配规划 人因评价 增强现实 建模仿真 |