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| 摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进 | |
| 引用本文： | 郭俊,聂志萍,李永胜,李元宗. 摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进[J]. 太原理工大学学报, 2005, 36(1): 1-4 |
| 作者姓名： | 郭俊 聂志萍 李永胜 李元宗 |
| 作者单位： | 1. 太原理工大学,机器人实验室,山西,太原,030024 2. 西山煤矿总公司,屯兰矿,山西,太原,030206 3. 成都大学,四川,成都,610064 |
| 基金项目： | 山西省自然科学基金资助项目(20021039) |
| 摘 要： | 阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。 |
| 关 键 词： | 摔跤训练器 机构分析 滚桥技术 坐标变换 |
| 文章编号： | 1007-9432(2005)01-0001-04 |
| 修稿时间： | 2004-06-21 |
The Improvement of Connection between Wrestling Robot and Simulated Opponent |
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| GUO Jun,NIE Zhi-ping,LI Yong-sheng,LI Yuan-zong. The Improvement of Connection between Wrestling Robot and Simulated Opponent[J]. Journal of Taiyuan University of Technology, 2005, 36(1): 1-4 | |
| Authors: | GUO Jun NIE Zhi-ping LI Yong-sheng LI Yuan-zong |
| Affiliation: | GUO Jun~1,NIE Zhi-ping~2,LI Yong-sheng~3,LI Yuan-zong~1 |
| Abstract: | This article introduces the basic framework of wrestling trainer ,based on volley coordinate transform to found sport relation of connection between wrestling robot and simulated opponent.From the result,it analyses and discusses the characteristics of the framework,puts forward methods of improvement. Some bad factor have been avoided in rolling bridge techniques at last. |
| Keywords: | wrestling trainer framework analysis rolling bridge techniques coordinate transform |
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