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| 多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究 | |
| 引用本文： | 贾林,徐科军. 多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2002, 25(Z1): 845-848 |
| 作者姓名： | 贾林 徐科军 |
| 作者单位： | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009 |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目(01042305) |
| 摘 要： | 动态标定实验是把握传感器动态特性的基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态标定实验的建议. |
| 关 键 词： | 多维力/力矩传感器 动态标定实验 阶跃响应 冲击响应 |
| 文章编号： | 1003-5060(2002)S1-0845-04 |
| 修稿时间： | 2002-05-25 |
On the dynamic calibration experiment on multi-axis force/torque sensors |
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