多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究 |
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引用本文: | 贾林,徐科军. 多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2002, 25(Z1): 845-848 |
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作者姓名: | 贾林 徐科军 |
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作者单位: | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009 |
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基金项目: | 安徽省自然科学基金资助项目(01042305) |
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摘 要: | 动态标定实验是把握传感器动态特性的基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态标定实验的建议.
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关 键 词: | 多维力/力矩传感器 动态标定实验 阶跃响应 冲击响应 |
文章编号: | 1003-5060(2002)S1-0845-04 |
修稿时间: | 2002-05-25 |
On the dynamic calibration experiment on multi-axis force/torque sensors |
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Abstract: | |
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