一类非线性系统的自适应广义预测控制

利用Hammerstein模型描述一类非线性系统,提出了一类适用于非线性系统的自适应广义预测控制算法（NAGPC）,该算法将整个控制系统分解成线性和非线性两部分考虑;在线性部分中,根据广义预测控制（GPC）算法中控制增益阵F的特点导出了一种速度较快,计算量不大的GPC改进算法。非线性部份利用插值原理给出了一种便于计算机实时计算的根值解法,并将其解作为整个系统的控制输入。仿真结果表明,NAGPC算法计算速度快,鲁棒性较强,稳定性较好。