反转法设计四杆机构的推广

按两个连架杆两组或三组给定的对应位置设计机构,其关键在于利用“刚化”和“反转”两个过程来求转位点。故称为反转法。这种设计方法不仅适用于全铰链四杆机构,而且适用于曲柄滑块机构。