机电系统低速非线性补偿仿真研究 |
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引用本文: | 陈娟,郭劲,张淑梅.机电系统低速非线性补偿仿真研究[J].吉林工学院学报,2002,23(Z1):70-72. |
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作者姓名: | 陈娟 郭劲 张淑梅 |
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作者单位: | 长春工业大学电气与电子工程学院 吉林长春130012
(陈娟),中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部 吉林长春130022
(郭劲),中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部 吉林长春130022(张淑梅) |
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基金项目: | 中国科学院重点资助课题(HJ110J) |
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摘 要: | 针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰 ,建立了摩擦力矩的数学模型 ,根据该模型提出了自适应控制律 ,进行了仿真研究。
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关 键 词: | 低速非线性 摩擦力矩 自适应 |
文章编号: | 1006-2939(2002)S0-0070-03 |
修稿时间: | 2002年5月28日 |
Simulation Research in Nonlinear Compensation at Low Speed for an Electromechanic System |
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Abstract: | |
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Keywords: | nonlinear at low speed friction moment adative |
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