| 四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究 |
| |
| 引用本文： | YIN Guo-dong,陈南.四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究[J].系统仿真学报,2008,20(16). |
| |
| 作者姓名： | YIN Guo-dong 陈南 |
| |
| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,江苏,南京,210096 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，FORD-NSFC福特-中国研究与发展基金，江苏省重点实验室基金，东南大学校科研和教改项目 |
| |
| 摘 要： | 将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高速下验证控制器的鲁棒性,比较前轮转向直接横摆力矩,四轮转向与四轮转向直接横摆力矩三种车辆控制系统的操纵性能,仿真表明设计的四轮转向直接横摆力矩集成μ综合控制器更能有效地提高车辆闭环系统的鲁棒性,抵制外部扰动的鲁棒稳定性,且避免了H∞控制器的保守性.
|
| 关 键 词： | 四轮转向 直接横摆力矩 μ综合 鲁棒控制 |
Study on Four-wheel Steering with Direct Yaw-moment Robust Integrated Control Simulation |
| |
| YIN Guo-dong,CHEN Nan.Study on Four-wheel Steering with Direct Yaw-moment Robust Integrated Control Simulation[J].Journal of System Simulation,2008,20(16). |
| |
| Authors: | YIN Guo-dong CHEN Nan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
