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| 基于电动转向的教练车副转向系统开发 | |
| 作者单位： | 淄博职业学院 山东淄博255048(王晓)，山东理工大学 山东淄博255049(张为春) |
| 摘 要： | 本文设计了基于电动助力的副转向系统。建立了以副转向盘的转角为输入,车辆主转向柱的转角为输出的线性系统模型。设计完成了信号处理电路、电机驱动电路、控制系统反馈电路等。程序设计采用模块化设计的原则,选用PEC7000并应用PLC编写了信号检测程序、采样程序、主、副方向盘信号选择程序以及主控制程序等。对系统进行了试验验证。 |
| 关 键 词： | 副转向系统 电动助力 PI控制 |
Research on Auxiliary-Steering Device of Coach Cars Based on Electric Power Steering System |
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| Authors: | WANG Xiao Zhang Wei-chun |
| Institution: | WANG Xiao1 Zhang Wei-chun2 |
| Abstract: | |
| Keywords: | deputy steering system EPS PI control |
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