八叉树结构下动态点云的无损几何编码方法

为进一步提高动态点云无损压缩的性能，提出了一种八叉树结构下的几何信息熵编码方法。针对帧内空间相关性，利用当前八叉树节点的已编解码邻域信息，建立帧内邻居节点上下文和帧内邻居父节点上下文。针对帧间时间相关性，将已编解码的上一帧点云作为参考帧，并将参考帧中与当前八叉树节点同位置的八叉树节点作为参考节点。使用参考节点及其父节点进行帧间上下文建模。为充分利用已建模的上下文，并准确地估计不同上下文下当前节点为非空的条件概率，提出了一种基于指数移动平均的二级概率估计方法：分别在帧内邻居节点上下文和帧内邻居父节点上下文下进行概率估计；利用概率估计结果和帧间上下文建模新的二级上下文，并在二级上下文下再次进行概率估计；采用二进制算术编码器实现无损压缩。选取常用的微软体素化人物上半身和8i体素化人物全身数据集进行性能测试，实验结果表明：与近年的方法相比，所提方法的无损压缩性能更高，平均编码增益达到2.2%～28.7%。