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| 测量点目标运动参数的单目运动轨迹交会法 | |
| 作者姓名： | 于起峰 尚洋 周剑 张小虎 李立春 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院, 长沙 410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号: 60904084)资助项目 |
| 摘 要： | 提出了一种理论体系完备的求解点目标三维运动的摄像测量方法——单目运动轨迹交会法. 通过对目标运动轨迹进行参数化描述, 将运动像机观察运动目标的系列视线, 与目标的参数化运动轨迹进行交会, 从而唯一确定了目标的三维轨迹和速度等运动参数. 该方法不同于常规点交会的三维交会测量模式, 不增加测距等辅助设备或改造成像光路, 有效解决了传统单目无法测量点目标三维运动的技术难题, 扩展了摄像测量和计算机视觉的一类应用范围, 可用于多种运动平台对运动目标的被动观测任务. |
| 关 键 词： | 运动平台 单目 点目标 运动轨迹交会 |
| 收稿时间： | 2009-03-01 |
| 修稿时间： | 2009-05-20 |
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