| 量测不确定条件下离散时间滤波系统的Cramér-Rao下限研究 |
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| 引用本文： | 乔向东,张志伟.量测不确定条件下离散时间滤波系统的Cramér-Rao下限研究[J].空军工程大学学报,2006,7(6):58-61. |
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| 作者姓名： | 乔向东 张志伟 |
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| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院 陕西西安710077(乔向东)，空军装备研究院航空装备研究所 北京100076(张志伟) |
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| 摘 要： | 迄今对各种次优数据关联算法的性能评估通常只是在算法间相互比较的基础上进行的,缺乏各算法绝对次优程度的量化说明。本文对量测不确定性条件下多传感器融合系统状态估计的Cramér-Rao下限进行了研究,对M.L.Hernandez的成果做了进一步推广,给出了量测不确定性条件下具有不同观测噪声统计特征的多传感器融合滤波系统估计CRLB的计算公式。最后对多个参数与稳态CRLB间的关系进行了仿真实验,并指出有关文献中存在的错误。
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| 关 键 词： | 离散时间系统 滤波 性能 |
| 文章编号： | 1009-3516(2006)06-0058-04 |
| 修稿时间： | 2005年10月26 |
Study of Cramer-Rao Low Bounds for Discrete-time Filtering System with Measurement Origin Uncertainties |
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| QIAO Xiang-dong,ZHANG Zhi-wei.Study of Cramer-Rao Low Bounds for Discrete-time Filtering System with Measurement Origin Uncertainties[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2006,7(6):58-61. |
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| Authors: | QIAO Xiang-dong ZHANG Zhi-wei |
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| Abstract: | Cramer-Rao low bound of dissimilar multiple sensors filtering system with measurement origin uncertainties are derived,effects of various parameters on steady state CRLB are analyzed via simulation,and a mistake about these effects in a related foreign literature is pointed out. |
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| Keywords: | discrete time filtering performance low bound |
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