| 喷浆机器人微机控制电液位置伺服系统 |
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| 引用本文： | 徐国华,李贻斌,樊炳辉,孔惠.喷浆机器人微机控制电液位置伺服系统[J].山东科技大学学报(自然科学版),1996(2). |
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| 作者姓名： | 徐国华 李贻斌 樊炳辉 孔惠 |
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| 作者单位： | 济南分院电气工程系 |
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| 摘 要： | 介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。
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| 关 键 词： | 机器人 计算机控制 电液位置伺服系统 |
The Analysis and Design of Microcomputer Control Electro-hydraulic Position Servosystem of Shotcreting Robot |
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| Xu Guohua,Li Yibin,Fan Binghui,Kong hui.The Analysis and Design of Microcomputer Control Electro-hydraulic Position Servosystem of Shotcreting Robot[J].Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci,1996(2). |
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| Authors: | Xu Guohua Li Yibin Fan Binghui Kong hui |
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| Institution: | Dept.of Elec.Eng.Jinan Branch of SIMT |
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| Abstract: | In this paper,Chip microcomputer closed-loop control of electro-hydraulic position servosystem of each joint of shot creting robot is introduced,and then its mathematical model,concrete design and realization method are discussed in detail. |
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| Keywords: | robot computer control electro-hydraulic position servosystem |
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