具有扰动和丢包的网络化控制系统的容错控制

研究存在传感器-控制器之间数据丢包的长时延网络控制系统(NCSs)的容错控制问题。考虑在随机外界扰动的基础上,进行传感器发生任意失效故障时NCSs容错控制器的设计。引入一类具有随机性的开关矩阵,建立带有随机外界扰动向量的丢包长时延NCSs的增广模型。结合H!控制理论,构造适当的Lyapunov函数,通过求解矩阵不等式得到状态反馈控制器,并给出系统满足渐近稳定性的充分条件。仿真算例验证了结论的可行性及有效性。