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滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计
引用本文:时建明,王洁,冯刚,刘少伟.滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计[J].空军工程大学学报,2016,17(6):23-27.
作者姓名:时建明  王洁  冯刚  刘少伟
作者单位:空军工程大学防空反导学院,西安,710051
基金项目:航空科学基金(20120196006);学院科研创新基金(15DYCX011)
摘    要:针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题,提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器-目标相对运动方程,采用滑模控制理论,设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰观测器,估计目标机动,从而补偿制导系统中的不确定项,并避免滑模切换控制的抖动问题。反机动目标末制导仿真结果表明,所研究的滑模制导方法具有满意的制导精度和鲁棒性。

关 键 词:大气层外拦截器  末制导  超扭曲滑模算法  干扰观测器

A Design Method Based on Sliding Mode Guidance Law Anti-Maneuvering Targets
SHI Jianming,WANG Jie,FENG Gang,LIU Shaowei.A Design Method Based on Sliding Mode Guidance Law Anti-Maneuvering Targets[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2016,17(6):23-27.
Authors:SHI Jianming  WANG Jie  FENG Gang  LIU Shaowei
Abstract:
Keywords:
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