| 基于有限集统计学理论的多扩展目标跟踪研究综述 |
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| 引用本文： | 冯新喜,蒲磊.基于有限集统计学理论的多扩展目标跟踪研究综述[J].空军工程大学学报,2016,17(3):63-69. |
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| 作者姓名： | 冯新喜 蒲磊 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院，西安，710077 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金（2015JM6346） |
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| 摘 要： | 机载激光雷达(LiDAR)数据是离散的三维点云,同一个建筑面的三维激光脚点具有随机分布的特性,并且由于建筑本身形状的多样性和复杂性,以及建筑物周围环境的复杂性,导致从LiDAR数据提取建筑物轮廓线变得更加困难。提取建筑物的轮廓线,最关键的就是提取LiDAR数据中建筑物的边缘点。文中提出一种改进的提取LiDAR点云数据边缘点方法:设定具体的半径和阈值,把LiDAR点云数据中存储的每个点作为圆心建立包裹圆,求得点云数据中其他点到该点的距离,并统计落在包裹圆内点的个数,通过每个包裹圆内点的个数跟设定的阈值进行比较,从而确定该点是否为边缘点。通过仿真发现,文中算法与alpha shape算法相比,在保持边缘点提取效果的基础上,极大减少了运行时间,总体效率有了显著地提高。
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| 关 键 词： | 机载激光雷达 包裹圆 边缘点 |
| 收稿时间： | 2015/12/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/1/14 0:00:00 |
A survey of multiple extended target tracking based on FISST |
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| fengxinxi and pulei.A survey of multiple extended target tracking based on FISST[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2016,17(3):63-69. |
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| Authors: | fengxinxi and pulei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Extended target shape modeling random finite set theory track-valued estimation |
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