考虑前车驾驶风格的改进自适应巡航控制跟驰模型及仿真

为了提高自适应巡航控制跟驰模型的效率和安全性，考虑不同驾驶员驾驶行为的差异性，根据驾驶员以往的驾驶行为特性，利用k-均值聚类算法对驾驶风格进行判别和分类，作为优化自适应巡航控制跟驰行为的依据；提出智能网联环境中自适应巡航控制跟驰优化方法，基于对不同驾驶风格车辆的动力学分析，引入驾驶风格修正系数、安全冗余修正系数、响应延迟时间，针对不同前车驾驶风格，建立改进的自适应巡航控制跟驰模型，并对所建立的模型、原自适应巡航控制跟驰模型及对比模型进行仿真分析。结果表明，相比原自适应巡航控制跟驰模型和对比模型，所建立模型的加速度曲线和车头间距曲线均更平缓，可以有效提高跟驰效率，同时具有更高的安全性。