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| 步行机器人水平静稳定行走能量分析——关节驱动功率的计算 | |
| 作者姓名： | 张海涛 孟庆国 |
| 作者单位： | 淮海工学院东港学院!连云港(张海涛)，222069(孟庆国) |
| 摘 要： | 为从理论上对 4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析 ,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论。 |
| 关 键 词： | 步行机器人 能量分析 静稳定 水平行走 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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