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| 三维重建中先验概率重加权点云配准算法 | |
| 作者姓名： | 孙志亮 张荣国 赵建 李富萍 胡静 |
| 摘 要： | 基于高斯混合模型的三维点云配准算法在面对大量的外点及对应位置缺失时表现不佳.为此提出了一种结合点到面距离和先验概率重加权的点云配准方法.首先,通过高斯混合模型和均匀分布建立点云之间的位置对应关系;其次,使用先验概率对高斯混合模型的混合比例重新加权来处理对应位置缺失,同时利用后验概率推测潜在外点及其比率;然后,向误差函数... |
| 关 键 词： | 点云配准 高斯混合模型 先验概率 潜在外点 对应位置缺失 |
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