| 平面单副运动链的发散及同构判定算法研究 |
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| 引用本文： | 王颖如,胡于进,杨波,李成刚. 平面单副运动链的发散及同构判定算法研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2001, 29(1): 20-22 |
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| 作者姓名： | 王颖如 胡于进 杨波 李成刚 |
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| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目! (5 9775 0 42 ) |
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| 摘 要： | 在定义机构运动链特征矩阵的基础上提出一种平面单副运动链发散的算法，对发散后生成的与原机构具有相同连杆数与自由度数的运动链矩阵运用连杆修正距离等级序列进行同构判定，得到原机构的所有非同构运动链。此算法便于计算机自动实现，具有很强的可操作性。
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| 关 键 词： | 连杆 运动副 修正距离 平面单逼运动链 机构 同构判定 发散 |
| 文章编号： | 1000-8616(2001)01-0020-03 |
| 修稿时间： | 2000-09-18 |
Number Synthesis and the Isomorphic Detection of Planar Kinematics Chains with Simple Joints |
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| Wang Yingru,Hu Yujin,Yang Bo,LI Chenggang. Number Synthesis and the Isomorphic Detection of Planar Kinematics Chains with Simple Joints[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2001, 29(1): 20-22 |
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| Authors: | Wang Yingru Hu Yujin Yang Bo LI Chenggang |
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| Abstract: | An algorithm is proposed for enumerating planar kinematic chains with simple joints. An invariant called the arranged sequence of modified whole distance ranks of all the links is used to detect isomorphism to obtain all of non isomorphic kinematic chains of original mechanism. This algorithm can be computerized easily. |
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| Keywords: | kinematic chain link joint isomorphic modified distance |
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