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| 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位 | |
| 作者姓名： | 聂础辉 曾慧林 黄逸桓 鲁娆 丁鹏达 |
| 作者单位： | 湖南理工学院信息科学与工程学院 |
| 基金项目： | 全国大学生创新创业项目(20221265800X)； |
| 摘 要： | 针对无人机集群在遂行编队飞行过程中如何保持编队队形的问题,采用纯方位无源定位算法构建定位模型,探讨如何依据队形特点自适应调节,并将该方案推广到其他队形场景.以较规则和简易的圆形无人机编队场景为切入点,在已知部分无人机位置信息和编号的前提下,建立基于纯方位无源定位模型.在实际场景中,大部分无人机的位置会因为设备或其他原因导致偏差,因此需要探讨自适应调整方案.最后,将圆形无人机编队场景的相关方案推广到锥形无人机编队场景. |
| 关 键 词： | 无人机 编队飞行 纯方位无源定位 |