| 一类MIMO系统的自适应模糊观测器设计 |
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| 引用本文： | 王玉贞,邢伟.一类MIMO系统的自适应模糊观测器设计[J].燕山大学学报,2009,33(5):464-470. |
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| 作者姓名： | 王玉贞 邢伟 |
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| 作者单位： | 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的自适应模糊控制方法。该方法应用＂主导输入＂的概念,同时考虑了函数逼近误差和系统外扰的存在,假设了该系统逼近误差和系统外扰有界但界未知的情况;并探讨了自适应模糊控制器的参数自适应律由跟踪误差和逼近误差共同进行调节。基于李亚普诺夫函数证明了闭环系统的所有信号是有界的,并且跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | MIMO非线性系统 观测器 自适应模糊控制 稳定性 逼近误差 |
Adaptive fuzzy observer design for a class of MIMO system |
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| WANG Yu-zhen,XING Wei.Adaptive fuzzy observer design for a class of MIMO system[J].Journal of Yanshan University,2009,33(5):464-470. |
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| Authors: | WANG Yu-zhen XING Wei |
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