| 一种改进的遗传卡尔曼算法在室内定位中的研究 |
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| 引用本文： | 刘天华,殷守林.一种改进的遗传卡尔曼算法在室内定位中的研究[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2015(2):265-269. |
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| 作者姓名： | 刘天华 殷守林 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学科信软件学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60970112) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于改进卡尔曼滤波和遗传算法的室内定位方法。首先利用共轭梯度收敛法计算稳态卡尔曼滤波器的增益值和离散时间卡尔曼滤波器的Riccati方程的解,该算法利用逼近自回归模型建立一步预测方程,所有非线性方程都可化为该线性方程求解。新方法利用卡尔曼滤波预测目标在下一时刻可能出现的位置,以该位置为中心建立该点的邻域,以预测目标坐标范围为模板,并且基于欧氏距离公式原则建立适应度函数,候选区的中心坐标为参数编码,结合遗传算法进行定位,对适应度函数通过泰勒级数展开式进一步优化定位坐标。实验结果表明,这种方法稳定性好,收敛速度快,有效消除噪声干扰,得到比较准确的位置坐标。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 遗传算法 遗传卡尔曼算法 室内定位 共轭梯度收敛法 |
An improved genetic Kalman filter used in indoor localization |
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| LIU Tianhua;YIN Shoulin.An improved genetic Kalman filter used in indoor localization[J].Journal of Shenyang Normal University: Nat Sci Ed,2015(2):265-269. |
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| Authors: | LIU Tianhua;YIN Shoulin |
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| Institution: | LIU Tianhua;YIN Shoulin;Software College,Shenyang Normal University; |
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