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| GPS姿态测量中四元数迭代算法的改进 | |
| 作者姓名： | 王博 缪玲娟 汪顺亭 |
| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
| 摘 要： | 为抑制实际观测中GPS姿态测量系统受环境影响而出现的较强的观测噪声,提出了一种在迭代过程中对噪声进行抑制的方法. 该方法利用改进后的布洛伊登法进行迭代运算,减小了基本算法的计算量. 该算法在强噪声的情况下能较精确地收敛到真值. 仿真结果表明,该方法对噪声的抑制效果较好,所得收敛结果的误差比传统方法小,且减少了时间消耗. |
| 关 键 词： | GPS 姿态测量 四元数 迭代 |
| 文章编号： | 1001-0645（2007）06-0521-06 |
| 收稿时间： | 2007-03-15 |
| 修稿时间： | 2007-03-15 |
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