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单级倒立摆的模糊控制及仿真

作者姓名：	赵莉

作者单位：	山东师范大学化工学系,250014,济南

摘要：	采用模糊控制的方法对单级倒立摆进行了控制，并用MATLAB进行了仿真，仿真结果符合控制要求．
关键词：	单级倒立摆模糊控制器数学模型位置传感器
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