关于电机机电时间常数数字测量的讨论

在控制工程中,往往需要对电机机电时間常数或对輸出量为轉角的一阶控制系統的时間常数进行測定。传統的方法是对电机或系統輸入一阶跃电压,作出轉速或轉角的响应曲綫,再求得时間常数。这一方法缺点是不太方便,精度得不到保証。本文介紹一种利用瞬态过程对电机机电时間常数或輸出量为轉角的一阶系統的时間常数进行数字測定的方法。方法的要点是:利用光电数字轉速計,在对电机輸入阶跃电压的同时,开启計数器,对軸(軸上粘貼印有条紋的紙条)轉过的表征了轉角的条紋数累计。并在选定的适当閘門时間內完成累計。所累計的脉冲数与接着測定的电机在同一电压下的稳态轉速确定了电机机电时間常数或者是輸出量为转角的控制系統的时間常数。本文对这一方法的原理和精度进行討論,并提供一幅实驗框图。