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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
机器人操作手的动力学计算
作者姓名:
马香峰
作者单位:
北京钢铁学院机器人研究室
摘 要:
本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法。
本文献已被
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