离散时间干扰适应控制原理及其在导弹数字控制中的应用

本文讨论了(连续)干扰适应控制原理在含有采样数据和数字控制器的一般控制问题中的应用。按照这里介绍的方法设计数字控制系统,即使在实际应用中遇到各种各样的干扰也将保持其性能指标。对镇定、定点调节(set—pointregulation)和伺服跟踪数字控制问题提出了设计规则。通过实例介绍了这些成果在导弹数字控制系统设计中的应用。