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| 一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统 | |
| 摘 要： | 基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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