| 非线性时滞系统开闭环PD型迭代学习控制研究 |
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| 引用本文： | 杨翔.非线性时滞系统开闭环PD型迭代学习控制研究[J].科学技术与工程,2011,11(27):6648-6651. |
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| 作者姓名： | 杨翔 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学自动化学院,南京,210094
2. 南京理工大学自动化学院,南京210094;西北工业大学自动化学院,西安710072 |
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| 摘 要： | 对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对具有可重复输出扰动和初值偏差的一类非线性含有状态和控制时滞系统,鉴于闭环算法往往比开环算法具有更好的稳定性和更强的鲁棒性,为此闭环和开环相结合的算法研究具有更广泛的意义.提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律,最后通过与开环PD型迭代学习律作对比来进行仿真...
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| 关 键 词： | 时滞系统 迭代学习控制 数值仿真 |
| 收稿时间： | 5/28/2011 8:42:51 AM |
| 修稿时间： | 7/4/2011 8:38:54 PM |
Research on a nonlinear system with state delay and control delay with open-closed-loop PD-type iterative learning control |
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| yangxiang.Research on a nonlinear system with state delay and control delay with open-closed-loop PD-type iterative learning control[J].Science Technology and Engineering,2011,11(27):6648-6651. |
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| Authors: | yangxiang |
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| Institution: | 1,2(College of Automation Nanjing University of Science & Technology1,Nanjing 210094,P.R.China; College of Automation Northwestern Polytechnical University2,Xi’an 710072,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Systems With Delay Iterative Learning Control Numerical Simulations |
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