基于改进小波阈值和形态学的机械臂振动信号降噪分析 |
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作者姓名: | 王亚楠 时红宾 |
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作者单位: | 1. 郑州信息科技职业学院机电工程与智能制造学院;2. 先导智能装备股份有限公司 |
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摘 要: | 采集现场机械臂振动信号过程中会受到多种外部因素的影响,面临着多种噪声的综合作用。为了提高振动信号降噪精度,设计了一种基于改进小波阈值和形态学方法的机械臂振动信号降噪方法。利用改进小波阈值方法进行去噪时并跟形态学滤波方法进行结合的情况下可以对振动信号误差起到更优的抑制性能。研究结果表明:采用优化阈值-形态学滤波方法则可以获得纯净特征参数。本算法能够达到理想的噪声抑制性能,可以确保特征频率得到充分保留。
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关 键 词: | 机械臂 振动信号 噪声 小波阈值 形态学 |
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