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| 机器人学习方法综述 | |
| 引用本文： | 曲威名,刘天林,林惟凯,罗定生.机器人学习方法综述[J].北京大学学报(自然科学版),2023(6):1069-1086. |
| 作者姓名： | 曲威名 刘天林 林惟凯 罗定生 |
| 作者单位： | 1. 北京大学智能学院;2. 北京大学武汉人工智能研究院 |
| 摘 要： | 介绍与机器人学习有关的基本概念与核心问题,梳理机器人学习的相关方法和最新进展。依据数据类型,将机器人学习的方法分为基于强化学习的方法、基于模仿学习的方法、基于迁移学习的方法和基于发展学习的方法,并对相关研究进行总结和分析,探讨机器人学习领域目前存在的挑战和未来发展趋势。 |
| 关 键 词： | 机器人学习 强化学习 模仿学习 迁移学习 发展学习 |