| 非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计 |
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| 引用本文： | 李亚辉,庄显义,云爱霞,强盛. 非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计[J]. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版), 2003, 19(4): 421-425 |
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| 作者姓名： | 李亚辉 庄显义 云爱霞 强盛 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 国电智深技术有限公司,北京,100058 |
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| 摘 要： | 采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.
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| 关 键 词： | 鲁棒自适应控制 后推法设计 Lyapunov稳定性 模糊直接法 |
| 文章编号： | 1672-0946(2003)04-0421-05 |
| 修稿时间： | 2003-05-28 |
Study on robust backstepping control of nonlinear systems based on novel fuzzy direct approach |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust adaptive control backstepping Lyapunov stable theories fuzzy direct method |
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